El universo del Pequeño Nicolás está comprendido por los lazos afectivos más cercanos como la familia y por supuesto, los amigos. A la edad de Nicolás, estos son los que forman parte de su vida cotidiana, tanto en la escuela como fuera de ella, sobre todo en el terreno baldío y la plaza. La pandilla está integrada por Alcestes, “es mi mejor amigo, un gordo que come todo el tiempo”; Godofredo, “tiene un papá muy rico que le compra todo lo que quiere”; Eudes, “es muy fuerte y le gusta dar puñetazos en la nariz de sus amigos”; Rufo, “tiene un silbato y su papá es policía”; Clotario, “es el último de la clase.
